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基于STM32F103的老人摔倒报警装置

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:12.49 MB | 2022-10-18

姚小熊27

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在单片机1中通过MPU6050的DMP处理器自主处理原始数据，得到pitch、roll、yaw这三个角度数据和加速度，减少的单片机的运算量，降低负荷，再通过NRF24L01在循环中传输经过处理之后的数据，兼顾到MP6050的噪声较大和单片机数据刷新需要较快，循环分为一组三次，每三次的传输，第一次发送数据到地址一，第二次发送数据到地址二，第三次将数据舍弃，并重复该过程。同时在发送过程中，在数据的末尾加上校验位，检验数据发送是否正确，是否有误发误收的情况。
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