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Micro:bit人工智能车

消耗积分:2 | 格式:zip | 大小:0.00 MB | 2022-10-18

旧念

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描述

我用机器学习和 micro:bit 做了一个项目。

我在这里使用的工具是p5.js ml5.jsMakeCode 它们都是学习编码和使用人工智能的“用户友好”工具。

该项目使用ml5.js库进行声音分类。我使用了“SpeechCommands18w”,它可以识别“从“零”到“九”、“上”、“下”、“左”、“右”、“走”、“停止”、“是”的十位数字, “不”。

我希望我的汽车向前、向后、向左、向右移动并停止,所以我最终使用 go、down、left、right 和 stop 作为关键字。

车辆由我在 SketchUp 中绘制的 3D 打印底盘制成。Thingiverse提供 .stl 文件

 
 

车辆使用两个 360° 伺服电机、两个轮子和前面的玻璃大理石。

 
 
 
poYBAGNN6yeAbeYMAAcdWj3urqg701.jpg
 
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我使用的 micro:bit 是版本 1。

使用 JavaScript 代码,micro:bit 通过蓝牙连接到计算机,当我说出任何关键字时,计算机会向 micro:bit 发送一个字符串值。Micro:bit 是通过MakeCode编码的我使用了扩展蓝牙。

我用于 micro:bit 的代码:

poYBAGNN6yqAYh6NAAFyCah6kxY614.png
 

对于其余的代码,我使用了 Visual Studio 代码。p5.j​​s有一个编辑器,但您不能从 iFrame 触发蓝牙连接(例如在 p5 编辑器中)。

HTML、CSS 和 JavaScript 代码可以在附件下找到。

 

 


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