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RT-Thread与智能车比赛

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2021-12-03

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RT-Thread与智能车比赛   在第十六届全国大学生智能汽车竞赛中引入了多种MCU类型应用于不同的赛题组，包括有Infineon, STC, WCH, MindMotion，NXP等。在智能车控制系统开发过程中中引入实时嵌入式操作系统，不仅充分发挥不同芯片的性能，让智能车跑的更加顺畅；而且在一定程度上屏蔽了不同单片机底层硬件细节，提高控制软件开发效率，上层车模控制算法可以共享。  应用在单片机中的嵌入式操作系统有很多，RT-Thread是近年来发展迅速的嵌入式操作系统，现已经成为市面上装
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