重点介绍所有综合编译器都支持的for和repeat循环

经过几周的更新，SV核心部分用户自定义类型和包内容已更新完毕，接下来就是RTL表达式和运算符。

马上HDLBits-SystemVerilog版本也开始准备了，基本这一部分完成后就开始更新~

循环语句允许多次执行编程语句或begin-end语句组。SystemVerilog中的循环语句有：for、repeat、while、do..while、foreach和forever。其中，所有综合编译器只支持for和repeat循环。其他类型的循环可能由一些综合编译器支持，但这些限制限制了这些循环的用途。本系列重点介绍所有综合编译器都支持的for和repeat循环。

for循环语句

for循环的一般语法是：

循环开始时，initial_assignment只执行一次。

end_expression在循环第一次通过之前进行计算。如果表达式为true，则执行语句或语句组。如果表达式为false，则循环退出。

在每次循环结束时执行step_assignment。再次计算end_expression。如果为真，则循环重复，否则退出循环。

下面的代码片段演示了使用for循环的一个简单示例，该示例使用b_bus中的反向位位置对a_bus的每个位进行异或。对于4位总线，a_bus[0]与b_bus[3]进行异或，a_bus[1]与b_bus[2]进行异或，以此类推。

综合编译器“展开”循环体来实现循环，这意味着循环中的语句或begin…end语句组被复制到循环迭代的次数。在上面的代码片段中，赋值语句被复制了四次，因为循环从0迭代到3。综合时展开循环后看到的代码是：

循环将执行的迭代次数必须是固定的次数，以便综合器进行循环展开。迭代次数固定的循环称为静态循环。

循环的优势在迭代次数越多时越明显，如果a和b在上面的for循环片段中是64位总线，则需要64行代码来手动异或两条64位总线，对于for循环，无论总线的向量大小如何，只需要两行代码。

示例6-7展示了上述代码片段的完整参数化模型，图6-7显示了综合该模型的结果。

示例6-7：使用for循环对向量位进行操作

 

//`begin_keywords "1800-2012" // use SystemVerilog-2012 keywords
module bus_xor
#(parameter N = 4)            // bus size
(input  logic [N-1:0] a, b,   // scalable input size
 output logic [N-1:0] y       // scalable output size
);
  timeunit 1ns; timeprecision 1ns;

  always_comb begin 
    for (int i=0; i





图6-7：示例6-7的综合结果：循环对向量位进行操作

	 

	在图6-7中可以看到，for循环的四次迭代是如何展开的，以及如何成为异或操作的四个实例。

	静态循环与依赖数据的循环 (Static loops versus data-dependent loops)

	静态循环，也称为数据独立循环，在这种循环中，可以确定迭代次数，而不必知道任何变量网络的值。for (int i=0；i <= 3；i++）是一个静态循环。可以确定循环将迭代4次（i=0  到i = 3），这种不依赖于其他信号，就能确定循环迭代次数的循环就是静态循环。

	依赖数据的循环（data-dependent loop）是一种非静态循环，需要评估网络或变量的值，以确定循环将执行多少次。for (int i=0; i<=count; i++)依赖于count具体的数值，因为在不知道count值的情况下，无法确定循环将迭代多少次。

	零延迟和定时循环(Zero-delay and timed loops)

	零延迟循环不包含任何形式的时序。零延迟循环代表组合逻辑。在仿真中，零延迟循环会立即执行。在由综合器生成的门级电路实现中，零延迟循环在单个时钟周期内执行。前例6-7中所示的for循环是零延迟静态循环。

	定时循环是需要消耗时间来执行循环的每个过程。定时循环并不代表组合逻辑的行为，因为循环的执行可能需要超过一个时钟周期才能完成。

				最佳实践指南6-3
		

				for循环是静态的、零延迟的循环，迭代次数固定。
		

	为了展开循环，综合编译器需要能够静态地确定循环迭代次数。虽然有些for循环代码写的是静态循环，并且仿真也是正确的，但是可能是不可综合的。这方面的一个例子是：

	

	代码片段的目的是遍历数据向量，以找到为1的最低编号位。循环从数据的最低有效位0开始，并向上迭代，直到数据中的一位为l。通过修改end_count（循环结束条件）的值，找到第一个为l的位后，循环立即终止。虽然在循环开始之前结束计数被初始化为32，但它的值可以随着循环的执行而改变。

	综合编译器在这个代码片段中遇到的问题是，不可能静态地确定循环将迭代多少次，因为循环的结束条件可能会根据输入的数据值（data值）发生变化而变化。为了展开循环，综合需要循环执行固定的次数。

	无需依赖数据即可退出循环的可综合方式。示例6-8显示了前面代码段的可综合编码样式。示例6-8使用一个执行固定次数的静态循环，避免不是在循环结束时提前终止循环，而不是根据数据的值（data值）来确定循环的结束。

	当找到最低的为1的位时，循环对剩余的迭代不做任何操作，图6-8显示了综合该示例的结果。在本例中，数据的总线大小是参数化的，并设置为4位宽，以便减小综合后的原理图的大小。

	例6-8；使用for循环查找向量中为1的最低位

	 
//`begin_keywords "1800-2012" // use SystemVerilog-2012 keywords
module find_lowest_bit
#(parameter N = 4)            // bus size
(input  logic [N-1:0]         data,
 output logic [$clog2(N):0]  low_bit
);
  timeunit 1ns; timeprecision 1ns;

  logic        done;  // local flag
  
  always_comb begin 
    // find lowest bit that is set in a vector
    low_bit = '0;
    done = '0;
    for (int i=0; i<=N-1; i++) begin 
      if (!done) begin 
        if (data[i]) begin 
          low_bit = i;
          done = '1;
        end 
      end 
    end 
  end 
  
endmodule: find_lowest_bit
//`end_keywords

图6-8：示例6-8的综合结果 

	 

	

				最佳实践指南6-4
		

				以固定的迭代大小对所有循环进行编码，这种编码风格确保循环可以展开，并且将得到所有综合编译器的支持。
		

	循环迭代器变量寿命和可见性（For-loop iterator variable lifetime and visibility）

	用于控制for循环的变量称为循环迭代器变量。通常，循环迭代器变量被声明为initial assignment(初始赋值)的一部分，如下所示：

	

	当作为初始赋值的一部分声明时，循环迭代器变量是for循环的局部变量，不能在循环外引用。循环迭代器变量是自动生成的，这意味着该变量在循环开始的时间创建，并在循环退出时消失。

	循环迭代器变量也可以在for循环之外声明，例如在模块级别或在命名的begin-end组中声明。外部声明的循环迭代器变量在循环退出后仍然存在，可以在声明变量的同一范围内的其他地方使用。当循环退出时，外部变量的值将是在结束条件评估为false之前，赋值步骤所指定的最后一个值。

	Repeat循环

	Repeat循环执行循环一定次数。Repeat循环的一般语法是：

	

	以下示例使用Repeat循环将data信号提高到3的幂（数据立方）。

	

	SystemVerilog有一个指数幂运算符，但一些综合编译器不支持该运算符。上面的代码片段显示了如何使用Repeat循环算法执行指数运算（将一个值与自身重复相乘）。

	与for循环一样，如果循环的边界是静态的，则Repeat循环是可综合的，这意味着循环迭代的次数要求是固定的，并且不依赖于运行过程中可能发生变化的值。

	示例6-9显示了上述指数运算片段的完整示例。在本例中，数据输入的宽度和指数或幂运算被参数化，以使示例更通用。这些参数在编译时是固定的常量。因此，使用参数作为迭代次数的Repeat循环是可综合的静态循环。这个模型的输出q是时序逻辑，因此q要使用非阻塞赋值，循环中的迭代是组合逻辑，其最终结果记录在阻塞赋值的临时变量中，因此，它的新值可用于循环的下一次迭代。

	示例6-9：使用Repeat循环实现幂运算

	 
//`begin_keywords "1800-2012" // use SystemVerilog-2012 keywords
module exponential
#(parameter E = 3,    // power exponent
  parameter N = 4,    // input bus size
  parameter M = N*2   // output bus size
)
(input  logic         clk,
 input  logic [N-1:0] d,
 output logic [M-1:0] q
);
  timeunit 1ns; timeprecision 1ns;

  always_ff @(posedge clk) begin: power_loop
    logic [M-1:0] q_temp; // temp variable for inside the loop
    if (E == 0)
      q <= 1;  // do to power of 0 is a decimal 1
    else begin 
      q_temp = d;
      repeat (E-1) begin 
        q_temp = q_temp * d;
      end 
      q <= q_temp;
    end 
  end: power_loop
  
endmodule: exponential
//`end_keywords 


	 

	图6-9显示了示例6-9的综合结果，当E的值为3时，Repeat循环执行2次，综合结果创建了乘法器的2个实例。输出向量q的每一位都由一个通用触发器进行赋值，图中只显示了第一个输出寄存器触发器，

	


	图6-9：示例6-9的综合结果：Repeat循环实现幂运算

	综合时间考虑。静态、零延迟的循环或Repeat循环将综合为组合逻辑。如果该组合逻辑的输出被记录在触发器中，那么由循环推断的组合逻辑的总传播延迟必须小于一个时钟周期。

				笔记
		

				每个特定ASIC或FPGA设备的功能和限制可能会有很大的不同。使用乘法、除法、模和幂运算符的RTL模型应与目标设备的功能相匹配。
		

	注意，在图6-9中，示例6-9中Repeat循环推断的乘法器是级联的。乘法器链的总传播延迟需要小于等于一个时钟周期，以便在输出触发器中记录有效且稳定的结果。一些综合编译器可以进行寄存器重定时，插入或移动寄存器，以在组合逻辑中创建流水。寄存器重定时是综合编译器的一项功能，不在本文的范围内。有关此主题的更多信息，请参阅综合编译器的文档。

	如果寄存器重定时不可用，则不满足设计时钟周期的循环将需要重新编码为流水或状态机形式，手动将循环展开为多个时钟周期。

	While和do-While循环

				最佳实践指南6-5
		

				使用for循环和repeat循环进行RTL建模。不要使用while和Do-while循环。
		

	尽管许多综合编译器都支持这些循环，但它们有一些限制，比如使代码难以维护和重用，这就限制了它们在RTL建模中的实用性。相反，使用for循环或repeat循环，由于循环迭代的次数是静态的，所以增加了它们在RTL建模中的实用性。为了完整起见，本文简单介绍了while和do-while循环，但不推荐使用。

	while循环执行编程语句或begin-end语句组，直到end_expression变为false。在循环的顶部计算结束表达式（end_expression）。如果第一次输入循环时结束表达式为false，则根本不执行语句或语句组。如果结束表达式为true，则执行语句或语句组，然后循环返回顶部并再次计算结束表达式（end_expression）。

	do-while循环也执行编程语句或begin-end语句组，直到end_expression变为false。通过do-while循环，结束表达式（end_expression）在循环的底部进行计算。因此，第一次必进入循环。如果循环到达底部时结束表达式（end_expression）为false，则循环退出。如果结束表达式（end_expression）为true，循环将返回顶部并再次执行语句或语句组，

	下面的代码显示了一个使用while循环的不可综合示例：

	

	此示例统计16位data信号中有多少位被设置为l。data值被复制到名为temp的临时变量中。如果设置了temp的位0为l，则num_ones计数器将递增。然后将temp变量右移一次，这将移出位0，并将位0移到位15。只要至少有一位temp被设置为1，temp的计算结果为true，循环就会继。当temp的计算结果为false时，循环退出。temp中的某个值在某些位中有X或Z，但没有将任何位设置为1，这也会导致while循环退出。

	本示例不可综合，因为循环执行的次数取决于data，不是静态的，如上一节所述。综合无法明确地确定循环将执行多少次，因此无法展开循环，就无法综合。

	For each循环和通过向量的循环

	For each循环遍历未压缩数组的所有维度。未压缩数组是网络或变量的集合，其中集合可以通过使用数组名称作为一个整体进行操作，或者数组的单个元素可以使用数组中的索引进行操作。数组的元素可以是任何数据类型和向量大小，但数组的所有元素必须是相同的类型和大小。数组可以有任意数量的维度。数组声明的一些示例如下：

	

	可以使用[ starting_address:ending_address]样式，如上面的mem数组，或使用[dimension_sizel风格，与查找表数组一样，前面更详细地讨论了声明和使用未压缩数组。

	foreach循环用于迭代数组元素，foreach循环将自动声明其循环控制变量，自动确定数组的开始和结束索引，并自动确定索引的方向（增加或减少循环控制变量）。

	下面的示例遍历一个二维数组，该数组表示带有一些数据的查找表。对于数组中的每个元素，都会调用一个函数来对该值进行某种操作（函数未显示）。

	

	请注意，i和j变量没有声明——foreach循环会在内部自动声明这些变量。也不需要知道数组的每个维度的边界。foreach循环会自动从每个维度的最低索引值迭代到最高索引值。

	在整理这个系列时，一些综合编译器不支持foreach循环。在RTL模型中使用之前，工程师应该确保项目中使用的所有工具都支持哪种循环类型。

				笔记
		

				迭代数组所有维度的另一种编码方式是使用for循环。前面的示例可以使用所有综合编译器支持的静态for循环重写。
		

	

	请注意，在这个嵌套for循环示例中，每个数组维度的大小及其起始和结束索引值必须进行硬编码（即需要明确的数值），以匹配数组声明的大小。SystemVerilog还提供数组查询系统功能，适用于不同大小或参数化大小的数组，可使for循环更通用。前面的例子可以写成：

	

				笔记
		

				在编写本文时，一些综合编译器不支持数组查询系统函数。在RTL模型中使用之前，工程师应该确保项目中使用的所有工具都支持这些功能。
		

	以下是数组查询系统功能的简要说明。有关这些查询功能的更多信息，请参阅IEEE 1800 SystemVerilog语言参考手册。

	（数组名，维度）-返回指定维度的最右边索引号。维度以数字1开头，从最左边的未压缩维度开始。在最右边的未压缩维度之后，维度编号与最左边的压缩维度继续，并以最右边的压缩维度结束。

	（数组名，维度）-返回指定维度最左边的索引号。尺寸标注的编号与相同。

	（数组名，维度）-如果大于或等于，则返回1；如果小于，则返回-1。

	（数组名，维度）-返回指定维度的最低索引号，可以是左索引或右索引。

	（数组名，维度）-返回指定维度的最高索引号，可以是左索引或右索引。

	（数组名，维度）-返回指定维度中的元素总数（与-+1相同）。

	（数组名）返回数组中的维度数，包括压缩维度和未压缩维度，

	




	审核编辑：刘清