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Xilinx Zynq上FreeRTOS的Tracealyzer
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描述
介绍
在操作系统上编写嵌入式软件应用程序时，通常很难发现某些定时问题或解释某些奇怪的行为。到底出了什么问题？另一件事是，在研究嵌入式操作系统时，对系统的运行行为进行可视化呈现是很有用的。了解任务优先级、调度程序设置、队列管理等，。。。
我发现Percepio Tracealyzer是这类事情的完美工具。Tracealyzer可以通过两种方式工作：快照模式（这就是本教程的内容）或流模式。
对于本指南，您需要Avnet MiniZed板（基于Xilinx Zynq）、Xilinx vivado工具和Percepio tracealyzer 4（网站上的评估版）。
硬件设计（FPGA）
让我们开始为本指南开发硬件部分（FPGA设计）。如果你是FPGA设计的新手，你可以打开我的硬件设计。否则，开始构建以下基于ZYNQ7的设计：
基于zynq7的设计
在框图中放置以下组件：
ZYNQ7处理系统
AXI GPIO，2个通道连接至pl_led_g和pl_led_r
AXI GPIO，1通道连接至pl_sw_1bit
您可以对ZYNQ7处理系统使用自动配置（使用预设），但随后必须手动添加M_AXI_GP0_ACLK端口以连接AXI从外设。
使用“自动连接”功能将AXI_GPIO块连接到AXI总线。
别忘了在“块设计”之上添加一个HDLWrapper。生成比特流并将硬件设计导出到Vivado SDK（包括比特流）。
软件设计和SDK设置
新建Xilinx应用程序项目
选择Xilinx=>“应用程序项目”
新建Xilinx应用程序项目
确保选择FreeRTOS作为此应用程序项目的操作系统平台，然后单击“下一步”而不是“完成”
新建应用程序项目向导
选择FreeRTOS Hello World模板。
FreeRTOS Hello World模板
更改Board Support Package Settings（板支持包设置）以使用ps7_art_1作为stdin和stdout
板支持包设置
更改stdin和stdout
如果您对FreeRTOSConfig。当使用Vivado SDK进行FreeRTOS应用程序开发时，h文件将在每次生成应用程序时被覆盖。因此，您必须将libscr文件从bsp复制/粘贴到应用程序。
将freertos libscr从bsp复制到应用程序项目
将freertos libscr粘贴到freertos_trace应用程序目录
将Tracealyzer库导入Vivado SDK应用程序项目
现在是导入tracealyzer库以便在我们的应用程序中使用它的时候了。此步骤要求您在开发PC上成功安装Percepio Tracealyzer 4。单击应用程序项目并选择导入。
导入tracealyzer文件
选择文件系统
从文件系统导入
浏览到Tracealyzer安装目录并选择TraceRecoder目录，添加以下文件：
TraceRecoder目录
还将所有文件添加到config和include目录中
配置文件
包含文件
现在在FreeRTOSConfig中设置。h（复制/粘贴应用程序项目中的FreeRTOS libscr文件；不在BSP中）>将USER_TRACE_FACILITY配置为1
配置跟踪设施
添加trcRecoder。h在FreeRTOSConfig.h中
添加trcRecoder.h
更改trcConfiguration。h我们不必在Vivado SDK中包含处理器头文件，并使TRC_CFG_HARDARE_PORT等于TRC_HARWARE_PORT_ARM_CORTEX_A9（MiniZed上的处理器）
不需要处理器头文件
TRC_HARDWARE_PORT_ARM_CORTEX_A9
更改trcKernelPort.h中的代码
trcKernel端口。h定位
在trcKernelPort.h中向上移动uiTraceSystemState的声明
移动uiTraceSystemState
移动uiTraceSystemState
更改trcHardwarePort.h
trc硬件端口.h
C代码（freertos_hello_world.C）
现在是时候看看我们的演示FreeRTOS应用程序了。我们从Xilinx SDK的FreeRTOS Hello World模板开始。确保在主函数中使用vTraceEnable（TRC_start）启动代码；添加一些用户事件代码以在Tracealyzer中查看它们。
vTraceEnable（TRC_START）
在TX任务、RX任务和TimerCallback中：
TX任务代码
RX任务
TimerCallback代码
更改应用程序项目的C/C++构建设置
C/C++生成设置
常规包括
编译器目录包括
在Vivado SDK中安装Percepio跟踪导出器插件
我们必须安装可用于eclipse IDE的Percepio跟踪导出器插件。；选择帮助并单击“安装新软件”。
安装新软件
添加http://percepio.com/exporter作为软件站点
SDK重新启动后，您有一个新选项“Percepio”，可以在其中检查和更改您的首选项。
检查percepio首选项
percepio跟踪分析器首选项
调试应用程序并拍摄快照跟踪
-编程FPGA并开始“使用GDB调试器在硬件上调试”
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