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带有有限状态机的机械臂对象收集器

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.14 MB | 2022-12-27

李义坤

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描述

该项目被命名为COOB，在葡萄牙语中意为“Coletor de Objetos”或“Object Colector”，它始于葡萄牙的阿尔加维大学，作为该学科的最终工作在微处理器学科中发展起来。使用 TopDown 方法完成，可以解决最初看起来很复杂的问题。TopDown 方法还提供了创建架构和使用有限状态机在 Arduino 中同时执行许多任务的工具。

COOB 包括使用超声波传感器测量距离以检测物体的存在。检测到物体，机械臂会尝试抓取它，爪子上的一个小按钮会被按下，这个指示让我们知道物体已经被抓取并准备去终点位置。

 

 

 


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