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工程车辆自动变速技术研究
山中老虎
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本文结合国家自然科学基金项目（59705005）“工程车辆液力机械传动
系统的电子节能控制研究”及教育部骨干教师基金项目“提高工程车辆液力
机械传动系统动力性与经济性的电控方法研究”，主要以提高工程车辆的动力
性与经济性为目的，在ZL50 轮式装载机传动系统特性的基础上，经过严格的
数学推导得到了其以变矩器速比为换挡参数的效率换挡规律，并使用数值解析
方法得到了最佳动力性换挡规律，进而使用同样方法得到了考虑工作泵影响情
况下的最佳动力性换挡规律。并且通过实验验证了效率换挡规律是可行和有效
的。本文的研究成果丰富了工程车辆自动变速理论，研究中始终以徐工集团
ZL50 轮式装载机为研究对象，其研究成果可直接应用于实际，具有较高的实
用价值。
第一章 绪论………………………………………………………………………1
§1.1 车辆自动变速的产生与发展………………………………...………1
1.1.1 车辆自动变速的产生………………………………………...1
1.1.2 车辆自动变速器的发展过程……………………………...…3
1.1.3 车辆自动变速器的发展趋势……………………………...…6
1.1.4 实现车辆自动变速的意义…………………………………...7
1.1.5 国内车辆自动变速器的应用与发展现状…………..……….8
§1.2 工程车辆的自动变速…………………………………….…..………9
1.2.1 液力自动变速器（AT）在工程车辆自动变速中的应用…….9
1.2.2 工程车辆自动变速在国内的发展………………………….10
1.2.3 工程车辆实现自动变速的意义…………………………….10
§1.3 车辆自动变速其他方法……………………………………………..11
1.3.1 液压传动…….…………………...………………………….11
1.3.2 电传动……………………………………………………….11
1.3.3 电力驱动…………………………………………………….12
§1.4 本文的主要研究内容……………………………………………….12
§1.5 本章小节…………………………………………………………….13
第二章 工程车辆传动系统……………………………………………………..14
§2.1 工程车辆传动系统概述…………………………………………….14
§2.2 工程车辆用柴油机………………………………………………….15
2.2.1 发动机工况………………………………………………….15
2.2.2 全程调速柴油机…………………………………………….16
2.2.3 全程调速柴油机的特性…………………………………….18
§2.3 液力变矩器特性…………………………………………………….20
§2.4 发动机与液力变矩器共同工作…………………………………….21
§2.5 电控液动变速器…………………………………………………….22
§2.6 本章小结…………………………………………………………….22
第三章 工程车辆自动换挡规律………………………………………………..24
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