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利用stm32单片机控制直流电机
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2023-03-31
尚文清
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硬件部分：stm32f103c8t6、TB6612电机驱动模块、直流减速电机 首先搞明白原理。例如一个12v的直流电机，在其两端接上12v的电压，电机会满额转动，转速达到自身最快。若想控制速度变 化，就需要改变电机两端的电压。此处我们利用PWM波实现，PWM波涉及两个重要的概念：频率和占空比。后面在代码部分 会讲到。 TB6612是一个电机驱动模块，能同时控制两路电机。下图是其原理图。其中PWMA、PWMB接单片机产生PWM波的通道的IO 口。
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