资料下载
×
利用stm32单片机控制直流电机
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:0.34 MB |
2023-03-31
尚文清
分享资料个
硬件部分：stm32f103c8t6、TB6612电机驱动模块、直流减速电机 首先搞明白原理。例如一个12v的直流电机，在其两端接上12v的电压，电机会满额转动，转速达到自身最快。若想控制速度变 化，就需要改变电机两端的电压。此处我们利用PWM波实现，PWM波涉及两个重要的概念：频率和占空比。后面在代码部分 会讲到。 TB6612是一个电机驱动模块，能同时控制两路电机。下图是其原理图。其中PWMA、PWMB接单片机产生PWM波的通道的IO 口。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
