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ros与arduino通信控制直流电机

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.20 MB | 2023-03-31

李晶

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前言：在成功通过arduino开发板控制直流电机后，开始尝试用ros与arduino通信来控制直流电机，为无人小车作准备
硬件 arduino开发板、杜邦线、直流电机、L298N电机驱动板 板子的连接参考我之前写的博客：L298N电机驱动器和Arduino板来控制直流电机
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