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四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.27 MB | 2023-03-31

萧蔼晨

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这是”四轮车驱动控制”系列,分多个小节来介绍: 1. 八.四轮车驱动开发之一:正/逆向运动学分析 2. 九.四轮车驱动开发之二:配置PWM驱动直流电机 3. 十.四轮车驱动开发之三:巧用编码器获取电机转速信息 4. 十一.四轮车驱动开发之四:理解直流电机PID控制器 5. 十二.四轮车驱动开发之五:由浅至深理解6轴陀螺仪姿态解算算法 同前面几节的,PID控制器的概念,公式,参数整定不是本文重点. 本文重点是在你已经有PID的基础之后,更深入理解PID以及使用PID解决自己的工程问题.
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