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带485接口伺服电机使用MODBUS协议控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.31 MB | 2023-05-06

李英

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最近要用STM32控制一个三轴伺服系统，在网上找了半天资料，最终基于安富莱的一个MODBUS例程写好了程序。 1. 伺服系统： TSDA-C12B伺服驱动器+SDGA-01C31AB伺服电机 这款驱动器上带一个RS485通信接口，并且多个驱动器可以使用串接式总线串在一起，只要设置好对应ID就行。 2. 开发板： 用的是正点原子探索者，板载STM32F407，通过一个串口2引到板载的SP3485转接芯片，用跳线帽接上就行。芯片同时需要一个接收使能信号来控制接收或发送，放 在了PG8脚上。
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