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Apollo：规划技术功能概述
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2023-06-01
远不及你
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在自动驾驶系统中，与人类驾驶员对比，感知模块相当于人类眼和耳朵; 地图搜索路径和车道级别的路径规划，相当于人脑对道路的记忆和搜索； 最后决策规划功能，相当于人类对道路环境和客观世界的反应和判断。 规划技术就是包括地图搜索路径，以及道路决策和规划这部分重要的功能。 规划模块的作用相当于理解传感器以及高精地图模块等上游的“感知系统”获得的感知信息，并且在当前周期内进行思考并做出判断，然后把计算好的轨迹信息传递给下游模块进行控制指令的分解以及控 制信号的计算。
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