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计算机是如何理解世界的
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2023-06-13
李林
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描述
灵感
消除对计算机/机器人的恐惧，帮助人类理解计算机的思维方式。
它能做什么
让我们两组人互相竞争，通过和计算机一起玩来了解计算机是如何理解世界的。
为此，一个团队选择场景中存在的一个对象，两个团队都需要向 Roboy 描述该对象。每个团队都必须在不使用单词本身和用户定义的“停用词”的情况下描述对象。
如果一个团队对它的描述足够准确，让 Roboy 知道这个物体是什么，它就会得到一分。使用违禁词会导致扣分。
我们如何建造它
我们使用 Java 中的 Roboy DialogSystem 实现了状态机。语音识别是使用 Google 语音识别构建的。Text-to-Speech 是使用 Google Text-to-Speech (gTTS 1.1.6) 实现的。
然后使用 Darknet for ImageNet 分析 Kinect 传感器捕获的图像，以识别帧中存在的对象。单词联想帮助我们让计算机理解口头单词的含义。
所有组件都使用 ROS 进行通信。Intel Edison 用于详细展示对象的描述有多好。
- 我们遇到的挑战：Intel-Edison 的内存限制。集成所有组件以相互协作。
- 我们引以为豪的成就：让这一切都奏效，因为这是一个新想法，而且很有趣。
- 我们学到了什么：与 Edison 一起编程和工作。
- TheGreatGuessingGame 的下一步是什么：将其移植到 Roboy 上。整理情绪。实施运动。
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