Joop Brokking 的 YMFC32 自主四轴飞行器的修改版本。添加EEPROM的 Youtube 链接。
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我添加了一个 24LC256 IC2 EEPROM 来保存校准参数(我不必每次更改代码时都重新加载它们)、调试数据、航路点、修改的 PID 参数等。
添加了 RDC(远程放置命令)功能。这个选项允许我控制一个外部伺服,当通过 RDC 按钮触发时,YMFC32-C 将打开它的存储门并释放它的有效载荷。夏天的有效载荷是孙子们的几个降落伞人员,7 月 4 日是地面快照!我还做了一些小的硬件更改:
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