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STM32Cube 的X-CUBE-MEMS1扩展软件中MotionFX传感器融合库入门

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:1.34 MB | 2023-07-31

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MotionFX 是 X-CUBE-MEMS1 软件的中间件库组件，可在 STM32 上运行。它可提供实时运动传感器数 据融合。它还执行陀螺仪偏差和磁力计硬铁校准。 该算法以静态库格式提供，旨在用于基于 ARM® Cortex®-M4 架构的 STM32 微控制器。 它以 STM32Cube 软件技术为基础而构建，便于在不同 STM32 微控制器之间移植。 该 软 件 附 带 了 NUCLEO-F401RE 或 NUCLEO-L476RG 开 发 板 上 的 X-NUCLEO-IKS01A1 （ 可 选 STEVAL-MKI160V1）或 X-NUCLEO-IKS01A2 扩展板上运行的示例实现。
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