数字控制提供了实现复杂控制律的可能性,通过自我分析和自动调谐策略来处理系统非线性、参数变化或结构公差,非常困难或不可能以类比方式实现。基于软件的数字控制器具有固有的灵活性,允许设计人员修改控制策略,甚至完全重新编程,而无需进行重大的硬件修改。同样非常重要的是对信号噪声的更高耐受性,并且完全没有老化效应或热漂移。
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