PCB设计
大多数机器视觉系统都需要光源,有的甚至对光源提出了很高的要求,如闪光强、光场稳定、均匀度高且亮度可调以及闪光时间极短等。在机器视觉系统中,常见的光源有荧光灯、卤灯(金属卤化物灯)、氙弧灯、LED灯和激光等,不同种类的光源其性能和价格都有所不同,LED以其寿命长、节能和稳定成为。每个图像获取装置都拥有自己独立的光源,由于贴片机工作时是处于封闭状态,前、后门都关闭以保证安全,并且一些有脚元件的引脚间距很小,这就要求必须有足够光源照明;另外由于贴片机是耐用设备,所以光源的寿命要选得比较长,其中每个光源可分别由轴向、低角度和高角度组成。
随着电子封装技术的发展,表面贴片技术和元件封装技术迅速发展。贴片元件的封装种类达万种以上,贴片机通过光学视觉系统对贴片元件进行识别和检测与对中。根据封装形式与视觉算法,可将贴片元件分为CHIP,SOIC,QFP,BGA和CSP等类型。如果采用单一类型的LED光是很难获得高质量图像的,将多种类型的LED光组合并通过计算机控制,可以高速、准确地采集高质量的图像,从而完成快速的贴片过程。组合光由3个可以独立控制的光:低角度光、高角度光和同轴光组成。LED发光二极管一般选用红色、高亮度型。表1为元件图像获取时与所用光的对应关系。
表1 元件图像获取时与所用光的对应关系
可见,贴片机必须要用到同轴光、高角度光和低角度光。图是常用在贴片机中的光的图片,是前光、侧光和轴光构成的综合体。
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