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水下GPS定位的系统组成和定位原理
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2023-10-19
卞轮辉
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简介：水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标修正量的影响程度，对减小和消除误差的方法进行了探讨，对提高水下GPS定位精度有一定借鉴意义。
水下GPS定位技术集水声定位、卫星导航定位、高精度时钟和水下通讯等技术于一体，实现海上测量点（浮标）位置的精确定位“，既解决了传统水声定位技术无法获得目标绝对坐标的难题，又使广泛应用于地面和海面的GPS定位技术能够进行水下目标定位，在解决水下目标绝对定位问题中有良好的应用前景。
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