如何在CCS6.2中调试SRF数字锁相环？

一、找到TI的例程（controlsuite）

我使用的是HVACI_sensorless_2833x的例程，它是使用IQ格式写的，其实controlsuite里面大多数的例程都是用这个格式来做的，因为它有两个优势，首先运行速度快，使用于定点芯片，另一个是可移植性强。

但是我使用的是28335的板子，它是一款浮点计算为主的板子，我忽略了它的主要优势，一直在跟IQ格式的使用较劲，虽然28335也支持定点格式，但是真正使用起来，却远远不像浮点型那么方便，IQ格式需要你去估计参与计算的变量的数值大小，保证不会溢出，使用这个格式会多花费你一般的时间；我原本只是用来产生SVPWM波形，这个理论看了好几遍，还是不太懂得，但要复述原理也能说得差不多，从这个例程里面，直接利用build1进行调节，就可以调出来马鞍波。参考文件可以看这个例程里面的doc文件，这样就可以解决第一步问题；

二、加锁相环SRF-SPLL

首先给出一张结构图，我的想法大概是这样的，实际操作之后证明是可行的；

由三相电压进入，经过变换，然后把Vq值给到数字锁相环，锁相环产生sin/cos数值，给到ipark的输入angle，然后经过SVGEN产生占空比，得到马鞍波，红色部分是用例程中程序直接调试的到的，黑色部分是我这一个月调试的过程，其中大部分时间都用来研究IQ格式了，现在还有好多不是太明白的地方，当然如果你也有遇到，可以跟我及时交流；这里面注意两种格式变换的地方是在angle那里，由浮点变为定点，然后使用graph功能（初学的话这里也是一个会花费功夫的地方）来进行观测；

三、注意的问题以及解决方法

我使用的SRF-SPLL是从TI论坛里面找到的参考程序

还有一个就是Graph功能的设置，下面给出一个基于本例程的正确的设置方法，如下图所示：

当然，这只是帮助你少去走一些弯路，实际调试可能还会遇到很多问题；

还有一定，就是SPLL调用的文件，在初始化的时候，1/ISRfrequency是指的工程的采样周期，不要真的把后面的值代入就完了。