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斯巴拓ASCII协议串口使用进制说明书
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2023-11-02
田
2、数据格式:
帧头
地址
指令
内容
LRC校验(可选)
帧尾
3字节
1 ~20字节
0^ 255字节
2字节
CR LF
若用户需要校验功能，可在指令中开启Ct校验功能，CRC校验的范围为地址字
口
节、指令字节和内容字节，即除帧头和帧尾以外的剩余字节，CR LF为回车符号
3、应答格式
握手成功应答
帧头
地址
内容
LRC校验(可选)
帧尾
3字节
0K(2字节)
2字节
CR LF
写入指令应答
帧头
地址
内容.
LRC校验(可选)
帧尾
3字节
0K:成功;ER:失败
2字节
CR LF
读取指令应答
帧头.
地址
指令
内容.
LRC校验(可选)
帧尾
3字节
1^ 20字节
1~255字节
2字节
CR LF
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