如何实现正交锁相环PLL的Kp,Ki参数设计呢？

两周前有同学在qq群中讨论PLL的参数设计，之前没自己动手计算过，一直用的将PLL传递函数，忽略零点项，当做标准的二阶系统近似处理，类似ζ=0.707,wn=wc的近似吧。我搜过一些文章也都是这样写的，其实它的频率响应表现还是不太一样的。

传递函数和频率响应：

PLL框图：

   

 

zeta = [0.1,0.5,0.707,1,5,10];

wn = 300;

figure(1);
for n=1:6
    sys = tf([2*zeta(n)*wn,wn*wn],[1, 2*zeta(n)*wn,wn*wn]);
    bode(sys);
    hold on;
end


legend('ζ=0.1','ζ=0.5','ζ=0.707','ζ=1','ζ=5','ζ=10');

 

审核编辑：刘清