多达7个定时器
− 多达3个同步的16位定时器,每个定时器有多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道
− 16位6通道高级控制定时器
− 多达6 路PWM 输出
− 死区控制、边缘/中间对齐波形和紧急制动
− 2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)
− 系统时间定时器:24位的、带自动加载功能的
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