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直流电机调速原理
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2014-04-27
张新
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直流电动机的转速n和其他参量的关系可表示为
式中 Ua——电枢供电电压（V）；
Ia ——电枢电流（A）；
Ф——励磁磁通（Wb）；
Ra——电枢回路总电阻（Ω）；
CE——电势系数，
，p为电磁对数，a为电枢并联支路数，N为导体数。
可知调速方法：
（1）改变电枢回路总电阻Ra；
（2）改变电枢供电电压Ua；
（3）改变励磁Ф。
由第二种方法知道，直流电机转速与加在电机两端电压有关，故可选用单片机
产生PWM方波，经驱动电路放大后驱动电机旋转。PWM基本原理冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。PWM （Pulse Width Modulation）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，PWM控制为脉冲宽度调制，保持开关周期不变，调制导通时间。脉宽调速系统历史久远，但缺乏高速大功率开关器件，未能及时在生产实际中推广应用。后来，由于大功率晶体管（GTR），特别是IGBT功率器件，使直流电动机脉宽调速系统才获得迅猛发展。
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