PWM 调速装置是利用大功率晶体管的开关特性来调制固定电压的直流电源,按一个固定的频率来接通和断开,并根据需要改变一个周期内接通和断开时间的长短,通过改变直流伺服电动机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小,从而控制电动机的转速。以图 1 为例,说明 PWM 调速的原理。

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