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详述激光枪自动射击装置设计报告
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2014-07-28
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两个舵机组成的二维旋转结构控制激光头位置指向，而摄像头作为检测手段配合系统的MCU MSP430 单片机，从而构成了一套激光枪自动射击和报靶装置。由于图像处理与系统控制均需要大量的数据及时处理，故本激光枪自动射击和报靶装置由摄像头图像检测组件与运动控制组件2 部分构成。摄像头检测到的打靶位置信息通过无线通讯传输到系统MCU-MSP430F149 单片机，MCU 根据该信息对激光头位置进行相应调整，从而实现系统的自动报靶、自动射击等功能。本装置的激光枪控制部分采用了位置预估算法。经测试，在任意靶环数设定下，本装置 1 发命中率可高达到 80%，3 发命中率可高达到 98%。同时，还具有瞄靶速度快、打靶精度高等优点。
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