现代控制理论电子教案:第一章控制系统的状态空间描述
第二章线性系统的运动分析
第三章控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
第四章线性系统的可控性和可观测性
第五章线性系统非奇异线性变换及系统的规范分解
第六章线性定常控制系统的综合分析
1.1 系统数学描述的两种基本方法
1.2 状态空间描述常用的基本概念
1.3 系统的传递函数矩阵
1.4 线性定常系统动态方程的建立
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