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飞思卡尔智能车大赛黄山学院技术报告
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2014-11-22
chao_danpianji
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本文设计的汽车自主驾驶系统，模拟现实生活中的道路交通。对于行驶路道的模拟，模拟赛道上设置障碍以模拟现实道路中的路障；具有十字行车道，小车通过识别方向灯而选择转向；还具有一些弯度较大的弯道以及弯度较小的小 S弯道。模拟赛道的多样性能最大程度的考验小车的自主驾驶小车的能力。而在难度较大的十字行车道上面，我们对方向灯做了一些优化的处理，在方向灯上装置一个摄像头，时时刻刻监测道路的情况。让汽车行驶更加稳定和便捷。
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