资料下载
×
基于低功耗MSP430F149的机器人定位系统电路设计
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:183KB |
2015-06-27
张瑾
分享资料个
本文以低功耗 MSP430F149(＄5.2425)为核心，设计了能够同时实现卫星导航（GNSS）接收机、惯性测量单元（IMU）、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输，并进行初步导航定位信息融合的导航系统， 即可为室外移动机器人提供直接的导航服务， 也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。 系统设计的关键是利用单片机有限的接口资源实现了多传感器信息并行采集， 设计了有效的数据同步方法， 解决了气压传感器数据手册疏漏导致的无法接入问题，给出了机器人组合定位的基本方法。系统充分利用了MSP430F149 单片机的能力，具有结构简单、低功耗、对传感器具有普适性等优点。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(2)
发评论
-
剑侠蜀山
2016-12-14
0 回复 举报学习一下，多谢多谢 收起回复
-
frankengineer
2015-12-20
0 回复 举报很不全 收起回复
- 相关下载
- 相关文章
