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13年倒立摆大学生电子设计竞赛获奖作品
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2015-08-09
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本文介绍了以AVR mega328P单片机为控制核心，通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。经测试，本系统完成了题目所要求的各项基本指标，并达到了全部的发挥部分要求。
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评论(2)
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杜邦线
2017-08-04
0 回复 举报看看 收起回复
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王钰钧
2015-11-29
0 回复 举报不错看一下借鉴一下 收起回复
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