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飞思卡尔_智能车常见技术问题与解决方案
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2015-08-12
sunnyxiang
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为了使学科赛事的实践经验能与更多人分享，对全国大学生“飞思卡尔”智能车竞赛中常见的 三类问题( 控制算法的选择、车模机械改装、电磁传感器布局) 进行了研究，通过理论计算、模拟仿真以 及借鉴现场调试经验对这三类常见问题进行了剖析，并给出了可行的解决方案。智能车的角度控制和 速度控制分别采用 PID 控制算法和模糊控制算法，同时在恶劣条件下用模糊控制算法对 PID 控制算法 进行补充，达到提高系统鲁棒性的目的; 给出了如何合理地调整车模前束角和重心这两个重要机械参数 的方法，突破当前智能车速度的瓶颈; 提出了一种双水平线圈的改进方案，节约成本的同时增强了电磁 传感器的灵敏度，并且通过增加竖直方向的线圈提高了智能车的前瞻性。
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huahang123
2016-07-18
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