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直流调速系统的动态矩阵控制仿真
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2009-08-24
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基于预测控制的优良品质，将过程控制领域中的动态矩阵控制(DMC)应用到运动控制领域中。
根据DMC 算法设计DMC 控制器，以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC 和PI 控制同一直流调速系统进行了MATLAB 仿真。仿真结果证明了DMC 的优越性能。
关键词：动态矩阵控制，直流调速，MATLAB,仿真
直流电动机具有优越的可控性能，良好的起制动性能，及起动转矩较大等特点[1]，因此，对性能要求较高的可调速传动系统多采用直流电机。而传统的直流调速系统一般多采用PI 控制器结合反馈闭环控制。然而现代高科技工业对控制品质的要求越来越高，PI 控制往往并不能在保证系统稳定性的前提下满足系统对快速性越来越高的要求。
动态矩阵控制DMC（Dynamic Matrix Control）算法是一种预测控制算法。其产生发展并应用于工业过程控制领域，已取得了优良的控制效果。本文将DMC 算法引入到运动控制领域，使用DMC控制器代替经典的PI 控制器， 以提高直流调速系统的动态性能。同时还本文还利用MATLAB/Simulink 仿真软件对直流调速系统的DMC 控制进行了仿真和分析。
根据DMC 算法设计DMC 控制器，以提高直流调速系统的动态性能。本文还分别用DMC 和PI 控制同一直流调速系统进行了MATLAB 仿真。仿真结果证明了DMC 的优越性能。
关键词：动态矩阵控制，直流调速，MATLAB,仿真
直流电动机具有优越的可控性能，良好的起制动性能，及起动转矩较大等特点[1]，因此，对性能要求较高的可调速传动系统多采用直流电机。而传统的直流调速系统一般多采用PI 控制器结合反馈闭环控制。然而现代高科技工业对控制品质的要求越来越高，PI 控制往往并不能在保证系统稳定性的前提下满足系统对快速性越来越高的要求。
动态矩阵控制DMC（Dynamic Matrix Control）算法是一种预测控制算法。其产生发展并应用于工业过程控制领域，已取得了优良的控制效果。本文将DMC 算法引入到运动控制领域，使用DMC控制器代替经典的PI 控制器， 以提高直流调速系统的动态性能。同时还本文还利用MATLAB/Simulink 仿真软件对直流调速系统的DMC 控制进行了仿真和分析。
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