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如何使用Nios Ⅱ设计直流电机PID调速控制系统的资料说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.06 MB | 2019-02-20

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  介绍一种基于Nios Ⅱ软核的直流电机PID 控制系统。采用PWM 直流电机调速方案, 利用Altera 公司推出的DE2板作为综合开发平台, 采用SOPC 技术, 通过在FPGA 中植入嵌入式软核Nio s Ⅱ作为中央处理器, 借助PID 控制算法实现整个直流电机外围电路的PWM 闭环调速控制, 这是对直流电机经典控制( 即基于单片机或DSP 的电机控制) 的全新改进。

  以往的直流电机调速系统通常采用单片机或DSP进行控制, 而单片机需要使用大量的外围电路, 且系统的可升级性差, 如更换控制器, 往往要对整个软硬件进行重新设计, 可重用性不高。而采用DSP 作为主要控制器, 如果碰到处理多任务系统时, 一片DSP 不能胜任, 这时就需要再扩展一片DSP 或者FPGA 芯片来辅助控制, 从而实行双芯片控制模式。但这样做, 既增加了两个处理器之间同步和通信的负担, 又使系统实时性变坏, 延长系统开发时间。基于以上此类问题, 本文提出了采用Altera 公司推出的Nios

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