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飞思卡尔智能车大赛电磁组技术报告
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2016-10-15
平衡o
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本次比赛中，我们使用大赛组委会统一提供的 E 车模，采用飞思卡尔 MK60DN512VLL10 单片机为核心控制器，采用 MOS 桥驱动车模电机， MPU3050 和 MMA8451 作为姿态传感器，10MH 电感作为道路识别传感器， 自主构思姿态控制，速度控制和转向控制方案，引导车模按照规定路线识 别行进。 在报告中，我们通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍， 详细阐述了我们在此次只能汽车竞赛中的思想和创新。包括电路设计、算 法及辅助调试模块、机械结构等等。
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