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基于多Agent 的传感器管理系统研究与设计

消耗积分:2 | 格式:rar | 大小:154 | 2009-09-09

听风说梦

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本文提出了一种传感器管理系统框架，给出了基于多Agent 的解决方案。该结构通过多个Agent 间的相互协商来实现传感器任务的分配，较好地克服了在融合中心存在的缺陷。并在此基础上着重探讨各Agent 之间的协调合作问题，实现了基于KQML 语言的各Agent 之间的协调机制。
关键字：多Agent 系统；传感器管理；数据融合；主体通信语言KQML
多传感器系统能从不同的角度和视野获取其观测环境更多的全局信息，在军事和民用领
域正受到越来越广泛的重视。为适应现代战场变化，获得最佳的作战效果，许多研究人员开始把注意力放在对传感器资源进行自动或半自动管理的研究上，充分发挥各个传感器的效能。与此同时，随着指挥自动化建设的不断前进和更新，越来越多的遗留系统摆在研究人员的面前，如何合理利用这些遗留系统也是科研人员需要解决的一个问题。一个方案就是包装遗留部件，为他们提供“Agent 层次”的功能，使得它们可以和其它的软件部件进行通信和合作。
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