GPIO引脚分布和结构框图 I/O引脚的多路复用选择和映射(STM32F2新增) I/O引脚的8种配置模式 输入:浮空、上/下拉、模拟输入 输出:可配置上/下拉的推挽输出、开漏输出 I/O引脚的特色功能 引脚配置锁定 引脚上的位操作 I/O补偿单元(STM32F2新增) 特殊I/O引脚说明 STM32F1和STM32F2的GPIO比较
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