建立可靠的无人机运行冗余电源总线
关键的成功准则的未来市场是unmanned空中汽车(无人机)是已知的,其他无人机的可靠性。我们希望他们在执行监视或携带包裹到组装区。突然的,意外的不可接受的功率损耗是由于无人机机载的风险伤害到他们bystanders落到地面上。因此,冗余的一个重要部分是设计的体系结构,为电力传输子系统不给出了最小二乘的角色不只是使其在制导系统,但个人的转子叶片。
可能的架构,通过冗余提高可靠性是使用两个或两个以上的独立电池组,每个单独的DC / DC转换器供电。如果一个电池或转换器故障,其他人可以接管,尽管有一个大大减少飞行时间。然而,这应该足以使无人机控制着陆。
N + 1架构已被证明是一个具有成本效益的方法,在更大的系统提供容错的方式。在正常工作状态下,一个以上的电源故障的概率是非常低的,所以增加一个额外的电源阵列的两个或三个运行在电流共享模式不显着增加成本。在实践中,双冗余1 + 1架构-很可能会在无人机设计的青睐,因为尺寸和重量的关注
n a dual-redundant architecture, it is important to select appropriate DC/DC converters because of the change in current load if one side fails. Often converters demonstrate improvements in efficiency at higher loads, peaking at close to full load. Under normal conditions, each DC/DC converter will operate at less than 50 per cent of load capacity, which may mean a drop in efficiency. Multiphase converter architectures can help deal with the problem.
Such a design uses multiple switching circuits to perform conversion at full load. As the load demand drops, phases that are no longer in use can be turned off while those remaining active operate at close to peak efficiency.
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