智能循迹小车电路图和程序及仿真图(需要对应软件打开使用)
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体。通过红外反射式传感器 TCRT5000 检测路面信息,单片机内部程序控制 L298N 全桥驱动芯片结合单片机输出的 PWM 信号控制小车左、右轮电机的运动速度,从而使小车能够沿着引导轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。试验结果表明,整个系统的电路结构简单。
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