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基于ARM微处理器的随动系统实验平台开发
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2017-09-01
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随动系统，以机械位置或角度作为控制对象，主要用于解决位置跟踪的控制问题。它广泛应用于军事装备和工业生产自动化领域。嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁减、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。本文将嵌入式系统的概念引入传统的随动系统设计，提出了基于微处理器—ARM 和嵌入式实时操作系统—µC/OS-II 的随动控制系统设计方案。
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