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针对嵌入式设备互连的新一代高性能RTOS推出
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Mentor Graphics 公司日前推出新版本的 Mentor Embedded Nucleus 实时操作系统 （RTOS），这是一款针对嵌入式
设备互连的新一代高性能应用程序。Nucleus RTOS 进程模式已扩展了对于基于 ARM Cortex M 内核的支持。软件开发人员首次可以使用单一的嵌入式操作系统，通过整个 ARM 内核的内存分区来提高系统可靠性，促进整个产品系列（包括高低端设备）的代码复用。新版本增加了一个多核框架，可管理进程间通信（IPC）和复杂异构片上系统（SoC）
的处理器生命周期，并增加了利用 Imagination 和 Vivante GPU 的支持的加强型 Nucleus RTOS 图形功能。
针对基于 MCU 设备的内存分区
现在系统开发人员可以使用可扩展的实时操作系统，以符合基于微控制器（MCU）设备的典型的资源限制，同时仍提供空间分区，从而提高系统可靠性。通过使用基于 ARM Cortex M 内核的内存保护单元 （MPU），Nucleus RTOS
进程模型无需实现虚拟内存，就可以创建内存分区，维持一个轻量的操作环境，从而可以在设备上以有限的内存执行，在设备外“本地执行”。Nucleus RTOS 进程模型提高了对可靠性要求严格及有安全要求的设备（例如工业和医疗设备）的系统可靠性。
Mentor Embedded 多核框架：业界首个完整的 AMP 异构解决方案
当今的复杂 SoC 架构结合了应用程序类和微控制器类的内核，推动异构操作环境合并成为单一设备。为解决这些
复杂问题，Nucleus RTOS 纳入 Mentor Embedded 多核框架 （MEMF），以实现非对称的多重处理 （AMP）。基于对
“virtIO”、“remoteproc”和“rpmsg”的功能的重新实现，MEMF 使开发人员能够集成 Nucleus RTOS、Linux 和基于裸系统的应用程序，并应对异构多操作系统环境中与 IPC、资源共享和处理器控制有关的挑战。开发人员能够控制 SoC
中单个内核的启动和关闭，使应用程序可以根据用例，最大限度提高计算性能或最大限度降低功耗。
“Xilinx 很高兴与 Mentor 合作开发 Mentor 嵌入式多核架构（MEMF），以在我们的
Zynq-7000 All Programmable SoCs 上扩展非对称多处理的能力。”Xilinx 首席嵌入式软件科学家 Tomas Evensen
说道，“MEMF 提供了一个可升级的软件架构，可以很好满足我们的客户对于异构多处理系统计算的需求，他们会在 FPGA 架构中整合多硬核处理器和软核处理器。”
通过图形处理器单元（GPU）支持的增强型图形
动态用户界面（UI）需要密集运算，通常需要由当今的复杂 SoC 中的图形处理器（GPU）提供加速。Nucleus RTOS 利
用开放标准控制 GPU 的功率，该 GPU 集成了 OpenGL/ES，位于基于领先的 ARM Cortex A 的 SoC 内。通过 Qt
可以实现丰富的图形，使 Nucleus RTOS 生成富有吸引力的交互式 UI。对于资源受限设备，可将 来自 Tara 系统的 Embedded Wizard 与 Nucleus RTOS 集成，以生成内存节约型且丰富的 UI。
Nucleus 产品信息和可用性
Mentor Embedded Nucleus 产品现已发售，市场起始价是 5，000 美元。
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