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CF飞控调参说明
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2017-10-05
蓝梦模型
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CF飞控调参说明
PID调参
你选定的PID控制器控制了飞行中的每一个方面的动态响应。PID控制器是一种程序，用来忠实的响应你的遥感输入并且使用陀螺仪或者加速度计（取决于你的飞行模式）来保持飞机在空中的稳定。
程序控制中的PIDs页面里的参数，是用来控制PID控制器的各种动作。每架飞机的最优化的PID参数都是不同的，如果你找不到一架和你有着相同配置飞机的人把他调试好的PID参数分享给你。你就需要自己去尝试找出最佳的PID参数。
下面的视频中指出了正确的参数和错误的参数设置，导致飞机的不同状态，
https://www.youtube.com/watch？v=YNzqTGEl2xQ（注：这个链接是油管的，需要科学上网）
大体上来说，飞机在空间可以看做绕三个轴在做运动，PID控制程序试图控制飞机跟上你在遥控器上面拨动摇杆的速度和角度。如果飞机通过陀螺仪检查出飞机实际的角度和旋转速率，和你拨动摇杆的角度和旋转速率中间存在差距，PID控制器就会试图将你的动作和飞机实际角度误差调整一致。
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