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倍福CX2030嵌入式控制器实现的堤防建造机械

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.40 MB | 2017-10-16

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　　PLC 和运动控制通过一台运行有 TwinCAT NC I 自动化软件的 CX2030 嵌入式控制器实现。所有传感器和执行器以及编码器都通过 EtherCAT 端子模块连接。驱动组件采用的是 Beckhoff 的 AX5000 系列伺服驱动器及相应的伺服电机。一个 CAN-bus 接口用于连接手动控制装置的“基站”与控制器；手动控制装置和基站之间通过无线通信。启动程序后，环状填砂管的安装就会全自动进行。控制器从驾驶室监测。

 

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