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倍福嵌入式PC和TwinCAT包装机械控制方案
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目前，Multivac 生产线上的所有全自动化设备都采用了 Beckhoff 基于PC 的控制技术进行控制。设备控制系统的核心部分是安装了 Windows XP Embedded 操作系统和 TwinCAT 自动化软件的 Bechoff CX 系列嵌入式PC。“这一切都始于新型 R 535 热成型机的研发。”Claus Botzenhardt 回忆说道。“早在 2005 年底，我们在第一台热成型机样机中使用了CX1000 嵌入式 PC。从 2007 年初起，我们开始进行大规模的生产，迄今为止，已交付了约 1500 台装有 CX1020 嵌入式 PC 的包装机。”
节省空间的 CX1020 控制器被安装在控制柜内。“根据设备的复杂性和所使用的控制技术，我们安装了相应性能等级的嵌入式 PC。我们用它设置 PLC 程序、运动控制和我们在 Java 中编写的可视化程序。在PC 控制技术中安装 Microsoft Embedded 操作系统能够在控制系统中集成 HMI。这表示，我们无需增加额外的 PC 即可实现可视化。”Alois Allgaier 阐释道。Multivac 操作面板通过 DVI/USB 与 CX 相连。使用以太网接口能够集成到公司的网络中，并提供因特网接口，以实现远程维护。例如，借助 CANopen 或 DeviceNet，CX 系统接口和现场总线接口（可添加作为模块）能够集成运动控制解决方案。
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