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总线的多DSP交叉调试器的设计与实现
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近年来随着 DSP 处理器技术的进步，越来越多的系统开
始倾向于采用多 DSP 并行处理的方式来构建系统的信号处理
模块。采用多 DSP 并行处理技术使系统具有很好的伸缩性和
灵活性［1］。由多处理器组成的阵列信号处理系统，使通信、
雷达、声纳进入数字化飞速发展的时代。
软件调试是多 DSP 系统开发过程中的重要一环，软件开
发周期和软件质量很大程度上依赖于开发人员所使用调试器
的性能及调试工具的完备程度［2］。因此，多 DSP 调试器的研
究对于多 DSP 系统的开发起着至关重要的作用。
通常，硬件仿真器是对 DSP 软件进行调试的主要工具。
目前大多数的 DSP 和其相应的硬件仿真器都使用 JTAG（Joint
Test Action Group）调试接口，即标准测试访问接口与边界扫
描结构。与 x86 等通用处理器系统中软件调试器得到广泛使
用的情况不同，用于 DSP 调试的软件调试器很稀少，这是因
为 DSP 处理器资源有限，交叉调试常用的 GDB 等调试器一
般无法在 DSP 上工作。虽然硬件仿真器不占用 DSP 的片内
资源，对 DSP 程序运行干扰很小，并且能够获取底层的硬件
信息，但是硬件仿真器也有许多缺点：
（1）JTAG 仿真器同时支持的 DSP 数量有限，调试多 DSP
并行的系统比较困难。JTAG 调试时将多个 DSP 串联成一个
JTAG 链，链上的 DSP 数量有限。
（2）调试的实时性不强。受 JTAG 硬件接口的限制，调试
速度比较慢。JTAG 接口采用串行方式传输数据，速率一般只
有每秒几十千位，当 JTAG 链上的设备较多时，通信带宽由
链上的 DSP 共享，通信速率严重下降。
（3）硬件仿真器成本较高。
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