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DSP控制直流电动机的嵌入式软件设计

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.22 MB | 2017-10-20

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　　PWM 信号经驱动电路调节， 输入给电机进行电枢电

　　压的调节， 进而控制转速; 当转速反馈达到给定速度

　　信号时， DSP 输出的 PWM 占空比保持不变， 这由

　　DSP 构成的控制系统来实现的。信号处理电路将检

　　测电路检测到的电枢电流和电压， 经过阻容滤波、电

　　压跟随器及放大环节， 反馈到 DSP 的 A/D 口进行处

　　理， 电流和电压的检测由霍尔元件完成。转速的反馈

　　信号经信号处理电路处理后由 DSP 增量式光电解

　　码器的正交编码脉冲来捕获。

　　如图 1 所示， V1、V2、V3 和 V4 分别代表 4 个场效

　　应管; ADCIN00 和 ADCIN01 分别代表 2 路 A/D 信

　　号; QEP1 和 QEP2 分别代表 DSP 增量式光电解码

　　器 的 2 路 正 交 编 码 脉 冲 ; PWM1、PWM2、PWM3 和

　　PWM4 分别代表 4 路 PWM 信号。

DSP控制直流电动机的嵌入式软件设计

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