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基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统的设计
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2017-11-04
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本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统。该系统以单片机机为系统的控制核心，结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量，从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行。实验证明该缓降器设计满足了应用的需要。
系统主要硬件
本文设计的缓降器，系统结构简单，安装方便，防止断电造成意外，装置具备自身发电。储能作为能源，做到了真正意义低碳，并能够适应出险时顺利脱险。它包括：一个带滑动支架的框架机构，一个线绳卷筒。一台发电机。一台减速电机。一台复位电动机。一个线绳卷筒减速机构。一个载人装置和一个控制装置。如图 1所示。他们之间通过一条柔软的钢丝绳连接，为了增加钢丝绳与发电机的摩擦力，可以将钢丝绳在发电机的转动轴上多绕几周。当有重物（或者是人）放（站）在载物盘（人）上，载物盘受到重力加速度的作用，越来越快的下降，发电机转动轴也随之转动并产生更多的电能；电能经过充电器给蓄电池充电；蓄电池经过电源管理模块再为控制器。传感器。减速电机。复位电机等设备提供电源。
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