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交流永磁同步伺服电机的结构和工作原理的介绍
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2017-11-24
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直流伺服电机存在如下缺点：
它的电枢绕组在转子上不利于散热；
由于绕组在转子上，转子惯量较大，不利于高速响应；
电刷和换向器易磨损需要经常维护、限制电机速度、换向时会产生电火花限制了它的应用环境。
如果能将电刷和换向器去掉，再把电枢绕组移到定子上，就可克服这些缺点。
交流伺服电机就是这种结构的电机。
交流伺服电机有两类：同步电机和感应电机
永磁同步电机
主要由定子、转子及测量转子位置的传感器构成。定子和一般的三相感应电机类似，采用三相对称绕组结构，它们的轴线在空间彼此相差120度。 转子上贴有磁性体，一般有两对以上的磁极。 位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器 。
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