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基于C51单片机的星载嵌入式软件定时器管理
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2017-11-28
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在航天嵌入式软件领域，尤其是星载51系列单片机软件中，采用C51语言进行开发的配置项一直占有较高的比例，其中对于定时器的使用极为常见，是完成某些功能的必要手段。定时器可使某些行为在特定时间执行，也可针对脉冲进行计数从而完成某些功能。但定时器的使用也是航天器软件问题较为集中之处，有关定时器的使用曾发生过多次质量问题。这类问题与时序相关，出现概率低，难复现，甚至在整个动态测试周期都不会出现，那么针对该类型问题，通过动态测试方法一般不能保证对所有故障情况的覆盖，我们采用静态分析的方式进行归纳总结，发现其根源主要集中出现在：①有中断出现时的定时器读写操作②读取定时器时间码时有进位发生。
本文结合实例对上述问题进行机理分析，根据不同情况，给出有效的解决方法，并结合航天器软件的设计要求，给出一种通用且可靠的定时器管理方法。
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