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基于单片机的电机控制系统的设计与实现
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步进电动机是一种数字控制电动机，是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角，所以步进电动机具有很好的线性特性。控制步进电动机的方法多种多样，但实践证明，基于单片机控制的步进电动机比传统的步进电动机控制具有更好的性能，更加简单、方便、快捷。
本设计选择用AT89S52单片机控制三相步进电动机，完成三相步进电动机的三种运行方式的控制，即单相三拍、双相三拍和三相六拍。实现步进电动机在这三种运行方式下的正反转控制和加减速控制。该设计充分利用了集成电路相对于传统电路的优势，具有可视化和即时性特点，可实现对步进电动机的精确控制，并将运行方式显示在七段数码管上。
实践证明，本设计结构简单，功能稳定，能够很好的实现对步进电动机的精确控制。
基于电子电路控制
步进电动机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此必须有功率放大驱动电路。步进电动机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，构成步进电动机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般步进电动机的细分任务。这个系统由三部分组成：脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路。系统组成如图1-1所示
图1-1基于电子电路控制系统
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