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基于AVR单片机与TB6612FNG的直流电机控制的设计与实现
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2017-12-06
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TB6612FNC是一款新型直流电机驱动器，它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元，通过试验得到其实际运行性能，并给出一些使用开发建议．，将TB6612FNC;应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中，采用PID方式实现双电机调速控制，得到了良好的运行结果。
电机控制单元设计
图2所示为TB6612FN（;与AVR单片机组成的电机控制单元。单片机定时器产生4路PWM输出作为AINI/AIN2和BINI/BIN2控制信号，如网2中OCxA、OCxB对电机M1和M2的控制。采用定时器输出硬件PWM脉冲H，使得单片机CPU只在改变PWM占空比时参与运算，大大减轻了系统运算负担和PWM软件编程开销。输入引脚PWMA、PWMB和STBY由I/O电平控制电机运行或制动状态以及器件T作状态。电路采用耐压值25 V的10 yF电解电容和0.1 pF的电容进行电源滤波，使用功率MOSFET对VM和vcc提供电源反接保护。
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