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使用STM32与TB6612FNG驱动直流减速电机

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:4.32 MB | 2023-03-20

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单片机引脚的电流一般只有几十个毫安，无法驱动电机，因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机，工作电流1.2A，最大电流3.2A。
AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口（配置为定时器pwm）。AO1/2、BO1/2接电机的正负极。 PWMA、AIN1/2、AO1/2为一组驱动一个电机， PWMB、BIN1/2、BO1/2为一组驱动另一个电机。 STBY为正常工作、待机状态控制引脚，一般接3.3V电即可。VM为电机驱动电压输入（<10V)，VCC为逻辑电平输入端(2.7V~5.5V)。
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